while

whileは繰り返しの処理に使います。
カッコ内の式がfalseになるまで、処理は無限に繰り返されます。
条件式で使われる変数は、whileループの中で値を加えるとかセンサの値を読むといった
処理により変化する必要があります。
そうしないとループから抜け出す事は出来ません。 

[構文]
while(条件式){    
         //実行される文
}

[例]
単純な繰り返しの例です。

val = 0;
while(var < 200){
 var++;       //この部分が繰り返される
}